信頼できる不動産業者に依頼したい、見極め方は？

売却希望・購入希望どちらであっても、お客様ご自身とその不動産業者の間で信頼関係を築けそうか否か。
直接会って、実際にいろいろと話をしてみるのが良いと思います。
その中でお客様ご自身がいろいろと感じたり、分かる事があるのではと思います。
売却する物件調査をしっかり確認した上での査定価格（相場）を理解してください。
そのうえで、お客様ご自身が、売却価格を決めることをお勧めします。
安易に高い売却金額を提示したとして、何年も売却できず親族が困ってしまわないように、お客様のご事情や希望を充分に理解し寄り添って提案してくれる業者に巡り合えるとよいとおもいます。
自分本位の業者だと感じたら、敬遠したほうが良いかもしれません。